[cambridge] Shape-controllable inverse kinematics of hyper-redundant robots based on the improved FABRIK method

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期刊：Robotica

文献作者：Pingan Niu; Liang Han; Yunzhi Huang; Lei Yan

出版日期：2024-1-

DOI号：10.1017/s0263574723001455

下载链接：https://www.cambridge.org/core/s ... w/S0263574723001455

文献链接：https://doi.org/10.1017/s0263574723001455

当前文献来源于 Cambridge University Press (CUP)。

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