Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization

发表于 2026-7-9 18:31:16

期刊：IEEE Robotics and Automation Letters

文献作者：Claudio Gaz; Marco Cognetti; Alexander Oliva; Paolo Robuffo Giordano; Alessandro De Luca

出版日期：2019-10-

DOI号：10.1109/lra.2019.2931248

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=8772145

文献链接：https://doi.org/10.1109/lra.2019.2931248

当前文献来源于 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)。

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