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[Sage] Tang, Yang, Ding, A novel electromagnetic variable stiffness actuator for robotic grinding，IJRR，2026，DOI: 10.1177/02783649251347661

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dogbro-slp 发表于 2026-8-8 20:15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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DOI号:10.1177/02783649251347661

文献链接:一种用于机器人研磨的新型电磁可变刚度执行器：设计、建模、优化与控制——徐唐、杨志祥、韩定，2026年

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