Vision-Assisted Bipedal Locomotion on Challenging Terrains via Terrain-Related Adversarial Motion Priors

发表于 2026-8-20 22:42:44

期刊：IEEE Robotics and Automation Letters

文献作者：Yunpeng Liang; Kaiqi Yang; Zhenyu Fang; Yanzheng Zhao; Weixin Yan

出版日期：2026-8-

DOI号：10.1109/lra.2026.3707326

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=11578326

文献链接：https://doi.org/10.1109/lra.2026.3707326

当前文献来源于 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)。

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