PBACalib: Targetless Extrinsic Calibration for High-Resolution LiDAR-Camera System Based on Plane-Constrained Bundle Adjustment

发表于 2026-8-27 17:16:50

期刊：IEEE Robotics and Automation Letters

文献作者：Feiyi Chen; Liang Li; Shuyang Zhang; Jin Wu; Lujia Wang

出版日期：2023-1-

DOI号：10.1109/lra.2022.3226026

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=9968080

文献链接：https://doi.org/10.1109/lra.2022.3226026

当前文献来源于 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)。

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