SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection

发表于 2026-9-3 11:57:17

期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

文献作者：Yifu Tao; Yash Bhalgat; Lanke Frank Tarimo Fu; Matias Mattamala; Nived Chebrolu; Maurice Fallon

出版日期：2024-5-13

DOI号：10.1109/icra57147.2024.10611278

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=10611278

文献链接：https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10611278

当前文献来源于 IEEE。

备注信息：

发表于 2026-9-3 11:57:18

: 当前求助已完成，请重新发起求助。
已完结状态的附件将会在24小时内删除。

[IEEE] SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection

已采纳

同分类求助

最新回复

站点公告

今日热心研友

（热心研友QQ群）

[IEEE] SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection 一键复制