Design and Experiment of a Compact 3-DOF Humanoid Wrist with High Payload Capacity

发表于 2026-9-10 21:24:57

期刊：Journal of Bionic Engineering

文献作者：Shengyin Wang; Zirong Luo; Shanjun Chen; Yiming Zhu; Haisen Zeng; Jianzhong Shang

出版日期：2025-5-

DOI号：10.1007/s42235-025-00690-z

下载链接：https://link.springer.com/conten ... 235-025-00690-z.pdf

文献链接：https://doi.org/10.1007/s42235-025-00690-z

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