Force-Based Online Estimation and Adaptive Alignment for Robotic Peg-in-Hole Insertion

发表于 2026-9-17 07:01:41

期刊：2025 11th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)

文献作者：Promod Pashupathy; Matthew Coombes; Wen-Hua Chen; Dan Lake; Niels Lohse

出版日期：2025-4-18

DOI号：10.1109/iccar64901.2025.11072993

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=11072993

文献链接：https://doi.org/10.1109/iccar64901.2025.11072993

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