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[Elsevier/Sciencedirect] Friction-aware robotic peg-in-hole assembly via contact wrench measurement

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liping2007 发表于 2026-9-17 07:03:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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期刊：Measurement

文献作者：Zhiwei Liao; Chenwei Gong; Fei Zhao; Xuesong Mei

出版日期：2026-1-

DOI号：10.1016/j.measurement.2025.118781

下载链接：https://www.sciencedirect.com/sc ... 263224125021402/pdf

文献链接：https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.118781

当前文献来源于 Elsevier BV。


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