Step-coated FBG and runway-shaped beam 6-D F/T sensor with dynamic self-fault-tolerant for orthopedic surgery robot

发表于 2026-9-26 00:01:21

期刊：The International Journal of Robotics Research

文献作者：Chen Zhao; Tianliang Li; Haolei Fan; Haotian Zhou; Jun wang; Yu Xu; Hongliang Ren; Fei Cheng; Yuegang Tan; Zude Zhou

出版日期：2025-10-

DOI号：10.1177/02783649251328373

下载链接：https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/02783649251328373

文献链接：https://doi.org/10.1177/02783649251328373

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