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[IEEE] Finite-time H∞control for high-precision tracking in robotic manipula-tors using backstepping control.

kkkkkkkkkkkk 发表于 1 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
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DOI号:10.1109/TIE.2016.2583998

文献链接:dblp: Finite-Time H<sub>∞</sub> Control for High-Precision Tracking in Robotic Manipulators Using Backstepping Control.
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