[Elsevier/Sciencedirect] PlanCiLQR: Hierarchical trajectory planning for autonomous driving using constrained iterative linear quadratic regulator

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期刊:Transportation Research Part C: Emerging Technologies

文献作者:Weihuang Chen; Yongmeng He; Zhongyu Guo; Zhihao Zhang; Liming Chen; Zheng Ma; Hongbin Sun

出版日期:2026-1-

DOI号:10.1016/j.trc.2025.105424

下载链接:https://www.sciencedirect.com/sc ... 968090X25004280/pdf

文献链接:https://doi.org/10.1016/j.trc.2025.105424

当前文献来源于 Elsevier BV。


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