An Efficient Global Trajectory Planner for Highly Dynamical Nonholonomic Autonomous Vehicles on 3-D Terrains

发表于昨天 16:17

期刊：IEEE Transactions on Robotics

文献作者：Congkai Shen; Siyuan Yu; Bogdan I. Epureanu; Tulga Ersal

出版日期：2024--

DOI号：10.1109/tro.2023.3344030

下载链接：https://ieeexplore.ieee.org/stampPDF/getPDF.jsp?arnumber=10363668

文献链接：https://doi.org/10.1109/tro.2023.3344030

当前文献来源于 Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)。

备注信息：

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